第66章(2/2)

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    他们的机械臂主要实现的功能是避障路径规划以及简单的物件抓取，虽然没有涉及到高阶的视觉自主抓取任务，但是整个机械臂都是由他们自主设计完成，从底层硬件到控制软件app的开发，都是他们四个人一点点学习摸索出来的。

    指导老师看过后有点惊讶，这个超乎他的预期了，他原本还想着从头做起对于他们这些大一的孩子来说几乎是不可能完成的一件事，因为很多核心专业课都是大二才开设的，整个机械臂的开发过程需要的知识储备就算是大三的学生，也不一定都能掌握。